Радиотехника
Управление оператором отличается от автоматического тем, что вместо
управляющего устройства с коэффициентом передачи действует оператор с
некоторым эквивалентным коэффициентом передачи, равным отношению
перемещения рукоятки управления к отклонению, наблюдаемому на
индикаторе.
Основным недостатком управления с помощью оператора по сравнению с автоматическим является влияние субъективных свойств оператора на качество и точность управления. Надежность и точность такого управления зависят не только от квалификации оператора, но и от его физического и морального состояния. Весь процесс управления длится обычно несколько минут, а иногда даже несколько секунд.
Телеуправление второго вида имеет много общего с самонаведением. В этом
можно убедиться из сравнения блок-схем систем самонаведения и
телеуправления второго вида. При самонаведении на ракете устанавливается
аппаратура, контролирующая положение цели относительно ракеты. Данные
этого контроля преобразуются внутри ракеты в соответствующие команды на
рули.
Измерительная система, дающая значение угла, называется
пространственной, а система, измеряющая лишь одну из компонент этого
угла- плоской. Очевидно, плоская система является частным случаем
пространственной системы.
Симметричное декартово управление применяется в тех случаях, когда
величина требуемого поперечного ускорения, создаваемого подъемной силой
ракеты, должна быть примерно одинаковой во всех направлениях. Такое
требование имеет место, например, для зенитных ракет, авиационных ракет и
пикирующих авиабомб. Зенитная ракета, наводимая на маневрирующий
самолет, должна иметь возможность развить поперечное ускорение порядка в
любом направлении вокруг своей продольной оси.
Цепь, состоящая из индуктивности или емкости, реактивная составляющая
сопротивления которой равна, а активная подключена последовательно к
внешнему сопротивлению может быть преобразована в эквивалентную ей
параллельную цепь, содержащую сопротивление и реактивную составляющую.
Необходимые значения получаются приравниванием полных сопротивлений.
Характеристики ПД позволяют осуществить непосредственный привод диска
проигрывателя путем установки на его валу ротора, к поверхности которого
постоянно прижат осциллятор. Для металлических роторов успешно используют органические прокладки.
Собственная полоса пропускания входной цепи при сопряженном согласовании равна 3,62 и, следовательно, суммарная полоса пропускания и избирательность усилителя определяются в основном выходной цепью. Принципиальная схема усилителя.
Для обеспечения высокой стабильности скорости вращения и момента роторы
МТЛ должны быть изготовлены с высокой точностью; биение ротора не должно
превышать 2 мкм. Высокая стоимость таких роторов при мелкосерийном
производстве не позволяет использовать их в магнитофонах третьего класса
и диктофонах.
При самонаведении, как и при автономном управлении, командный пункт (КП)
не участвует в управлении ракетой. При полуактивном самонаведении на КП
может размещаться источник первичной энергии; однако и в этом случае КП
играет лишь чисто пассивную роль.
- RU
- EN
...